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家用电器减速步进电机的组成及应用永磁式直流电动机由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体 （磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种;转子一般采用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上;电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电机的刷使用单金属片或金属石墨刷和电石墨刷。无刷直流电动机与传统刷式直流电动机相比，具有以下两个优点，广泛应用于家用电器。寿命长、免维护、可靠性高。在刷直流电机中，由于电机速度高，刷和换向器磨损较快，一般需要更换1000小时左右更换刷。另外，减速齿轮箱的技术难点，特别是传动齿轮的润滑问题，是目前电刷方案中的一大难题。因此存在噪音大、效率低、易出故障等问题。因此，无刷直流电机的优点是显而易见的。